半履帶車的設(shè)計是針對早期履帶與車輪兩種傳動系統(tǒng)的缺點。履帶車輛的越野能力較好，但是乘載重量受到限制，同時履帶的壽命，尤其是在越野的環(huán)境下較短，生產(chǎn)成本上，履帶也比輪型車輛要高。車輪的壽命也高于履帶，同時輪型車輛能夠搭載的重量較高，可是使用車輪的車輛在高乘載重量時所能夠通過的地形非常有限，并且在惡劣天候下的行走能力遠(yuǎn)不如履帶車輛。
當(dāng)驅(qū)動力足以克服滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機(jī)向前行駛。由于驅(qū)動輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動了。由此可知，履帶式拖拉機(jī)行使是由驅(qū)動扭矩通過驅(qū)動輪使履帶與地面間的相互作用而實現(xiàn)的，并且驅(qū)動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。
由于履帶板節(jié)距被拉長，還引起在行走時支重輪跳動，加速了履帶板跑道部分的磨損。當(dāng)跑道部位下陷大于4mm時就應(yīng)修復(fù)。履帶板導(dǎo)向部分的磨損，主要是履帶走偏、履帶板嚴(yán)重變形，以及支重輪和引導(dǎo)輪的軸向晃動太大所引起的。常見的報廢履帶板，都是在與驅(qū)動輪相嚙合部位被嚴(yán)重磨損或被磨穿。
如果一個銷子用扳手扳動時感到很吃力，那么這個銷子所聯(lián)結(jié)的前后兩塊履帶板很可能是變形了。用一個樣板尺也可測出履帶板是否變形。已經(jīng)變形的應(yīng)及時校正。校正方法是：將變形的履帶板下垂部支起，不用加熱，直接用大錘向?qū)虿垮N幾下，即可校正過來。
緊度正常時，此距離應(yīng)為30～50mm。如不符合，可擰轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪張緊螺栓的調(diào)整螺母，通過改變導(dǎo)向輪的前后位置進(jìn)行調(diào)整。如張緊螺栓已調(diào)到底，而履帶仍太松時，應(yīng)取下一節(jié)履帶板再進(jìn)行調(diào)整。張緊度調(diào)整合適后，緩沖彈簧的壓縮長度應(yīng)為260～265mm，以正常的緩沖作用，否則應(yīng)重新調(diào)整至標(biāo)準(zhǔn)。
履帶調(diào)整器用來調(diào)整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環(huán)境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛,應(yīng)將履帶張得緊些；在沙漠地區(qū)行駛則應(yīng)將履帶張得松些。