履帶式與輪式拖拉機(jī)不同，它是通過(guò)一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動(dòng)工不接地。驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力，而需也相應(yīng)地給履帶一個(gè)前的反作用力Pk，這個(gè)Pk反作用是推動(dòng)拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。輪式拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機(jī)不同，它的驅(qū)動(dòng)力Pk是通過(guò)卷繞在驅(qū)動(dòng)輪上的履帶傳給驅(qū)動(dòng)輪的輪軸，再由輪軸通過(guò)拖拉機(jī)的機(jī)體傳到驅(qū)動(dòng)輪上。
拖拉機(jī)正常工作時(shí)，履帶銷在銷孔中向后慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)，兩者磨損均勻，銷孔逐漸變大，銷子逐漸變細(xì)。如果操作不當(dāng)，如高速急轉(zhuǎn)彎，猛起步，或銷孔中進(jìn)入泥水、雜草等使銷子塞死，都會(huì)造成履帶板左右兩側(cè)受壓過(guò)重往下彎垂，銷子變形彎曲，在銷孔內(nèi)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，銷與銷孔變?yōu)榛瑒?dòng)摩擦，而摩擦部位 局限于小部分接觸面，銷子逐漸磨成曲拐形，銷孔也變成橢圓形。根據(jù)測(cè)定，當(dāng)節(jié)距由174mm變?yōu)?84mm時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪輪齒的開(kāi)口寬度由87mm變?yōu)?7mm，這時(shí)正常的滾動(dòng)嚙合完全被破壞了。
在履帶的使用與維護(hù)中，重要的是銷子在銷孔內(nèi)經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)。在使用新履帶時(shí)要嚴(yán)格做好這項(xiàng)工作。每天出車前，檢查一下履帶銷是否讓泥土塞死而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，如果塞死了要想辦法使其恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。其次是定期檢查并校正履帶板的變形，以便各銷孔同心，防止銷子偏磨。